라인트레이서의모든것

1. 라인트레이서란? 바닥에 그려진 선을 따라서 이동하는 단순한 형태의 로봇을 말한다. 흰색 바닥에 그려진 검은 선(또는 검은 바닥에 그려진 흰선)을 따라가는 로봇으로써 산업체에서 물건을 운반하는 무인차(AGV)에 많이 응용되는 기술이다. 라인 트레이서는 두 개의 서보 모터와 3조의 센서사용하여 움 직이며 입력되는 빛의 양에 따라 적절히 양쪽 서보 모터의 속도 차를 두어 계속하여 LINE의 중앙으로 항해 주행하도록 설계된다. „. 라인트레이서의 기본적인 원리는? 주어진 주행선을 센서로 검출하여 이것에 따라 목적 위치까지 이동하는 것으로 라인트레이서의 동작은 적외선 센서로 선을 감지 -> 진로판단 -> 모터회전 순으로 동작한다. 로봇의 특징은 진로를 잃어버리면 자동으로 라인을 찾는 기능을 가지며, 직진인 경우에는 빠르게 질주하는 기능도있다 -동작원리 라인 트레이서는 단순히 바닥에 그려진 LINE만 쫓아가는 것으로 생각하기 쉬워 간단하게 동작 할 것이라고 생각하기 쉽지만 그 개념적…(생략)