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관성항법(Inertial Navigation)


레포트 > 공학기술
  GPS와INS에관한자료8.ppt   [Size : 1 Mbyte ]
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자료설명

* 관성항법이란?, * 순수항법(Pure Navigation), - 초기 정렬, : 개략정렬, : 정밀정렬, - 자세계산, - 속도 및 위치 계산, * 순수항법 구현, - 초기 정렬 알고리즘, - 자세계산 알고리즘, - 속도 및 위치 계산 알고리즘, , FileSize : 1428K

본문/목차

* 관성항법이란?
* 순수항법(Pure Navigation)
- 초기 정렬
: 개략정렬
: 정밀정렬
- 자세계산
- 속도 및 위치 계산
* 순수항법 구현
- 초기 정렬 알고리즘
- 자세계산 알고리즘
- 속도 및 위치 계산 알고리즘


< 관성항법이란? > - 항체에 부착된 관성 센서의 출력 물리량(각속도 및 가속도)을 이용 항체의 위치, 속도 및 자세를 알아내는 것 - 관성센서 + 가속도계(accelerometer) : 병진 운동(translational motion) 감지 + 자이로(gyroscope) : 회전 운동(rotati…(생략)


관성항법   알고리즘   자세계산   순수항법   개략정렬   Inertial   Navigation   GPS와INS에관한자료8  


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