제어 (시스템) 공학 4판 솔루션 (박진배 , 이강웅 , 이장영 , 정정주 , 주영훈 공역 , 홍릉과학출판사) (구매자 판매중지)

(원본 솔루션 표지)
Solutions to
Skill-Assessment
Exercises
To Accompany
Control Systems Engineering
4th Edition
By
Norman S. Nise
John Wiley & Sons
번역판 솔루션 발췌 부분(행렬과, 라플라스 변환 공식이 있어서.. 게시판엔 제대로 호환되지 않은점 양해해주시기 바랍니다. pdf파일로 되어있습니다.)

② ③ 을 정리하여 Matrix로 표현하면

3 2

1 2 1 2

3 2 2 1 1 2 2 1 2 0 1 (1 ) 0 3

1 2 1
s s s s
s s
I Vi s s s s I
s s s I
s s
⎡ + ⎤ ⎢ − − ⎥
⎢ + + ⎥
⎢ ⎥ ⎡ ⎤ ⎡ ⎤
⎢ + + + ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢− − ⎥ ⎢ ⎥ 〓 ⎢ ⎥
⎢ + + ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎢ − − + ⎥
⎢⎣ ⎥⎦

3 1 2

1 2 1 2
1 3 2 2 1 2 2 2 1 0 1 (1 ) 0 3
1 2 1
s s s s
s s
I Vi I s s s s
I s s s
s s
⎡ ⎤− ⎢ + ⎥ − −
⎢ + + ⎥
⎡ ⎤ ⎢ ⎥ ⎡ ⎤
⎢ ⎥ ⎢ + + + ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ 〓 ⎢− − ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎢ + + ⎥ ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ ⎢ − − + ⎥
⎢⎣ ⎥⎦

2 4 4 3 4 2 2 1 ( 2 2 2) 3 2 2 2 1

( 4 2 3 3 2 3 2) 4 2 3 3 2 3 2 4 2 3 3 2 3 2
( 2 2 2) ( 3 2 3 2) ( 2 2 2)
4 2 3 3 2 3 2 4 2 3 3 2 3 2 4 2 3 3 2 3 2
3 2 2 2 1 ( 2 2 2
4 2 3 3 2 3 2
s s s s ss s s s s
ss s s s s s s s s s s s
s s s s s s s s s s
s s s s s s s s s s s s
s s s ss s
s s s s
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