Windows 애니메이션으로 배우는 MATLAB 메카트로닉스 제어공학 회답 (권성하 , 박승엽 , 박승규 저자 아진) 솔루션

제２장　연습문제회답

２－１　운동방정식은 다음과 같이 주어진다.
(a)
(b)


２－２　키르히호프 제2법칙에 의해 다음식이 구해진다.
(a)
(b)

２－３　2진1비트의 반감산회로의 진리치표와 논리회로는 그림2-3과 같다.

　　　　진리치표
Ｃi Ｄi Ｓi Ｂi 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 1 0 1 1 0 0

반감산회로
　　　　　　　그림 2-3　반감산회로

２－４　10진 → 2진 → 16진 변환은 다음과 같다.
　　　　30 → 1 1110 → 1 E
　　　　85 → 101 0101 → 5 5
　　　　112 → 111 0000 → 7 0

２－５　음의10진수→ 2의 보진 → 대응하는 16진 변환은 다음과 같다.
　　　　?30 → 1110 0010 → E 2
　　　　?85 → 1010 1011 → A B
　　　　?112 → 1001 0000 → 9 0

２－６　회답 프로그램의 예는 부록CD 폴더 p2-6.c에 들어있다.

２－７　dSPACE의 모델프로그램은 chp2_dSPACE폴더 Prob2_7.m 에 들어있다.

２－８　dSPACE 의 모델프로그램은 chp2_dSPACE폴더 Prob2_8.mdl 에 들어있다. 제３장　연습문제회답

３－１　흡인력은 다음과 같다.
[N]
또, 운동방정식은 다음과 같다.