S/W 기능사양의 상세 설계 및 구현

2절 INITIAL (Initialization)
(1) 상세 기능 설명
시스템에 처음으로 전원이 공급되었는지, 입력전원이 불안정하여 하드웨어 리세트가 발생하였을 때 SAM8 계열은 내장된 리세트 기능에 의해서 내부의 시스템 레지스터들을 초기화한 뒤, 프로그램의 수행은 0020H 번지부터 시작하므로 프로그래머는 시스템의 특성에 맞는 초기화를 실시하여야 한다. 즉, 스택포인터의 지정, 타이머 제어, 시리얼 제어 및 인터럽트 제어 레지스터 등의 시스템 레지스터들을 사용하는 용도에 맞도록 초기화해야 한다. 또한 시스템 하드웨어에 맞춰서 입력포트와 출력포트의 초기값을 지정하고, 초기화가 필요한 외부장치도 초기화를 해야 한다. 특히, LCD 디스플레이 모듈은 모듈 자체에 디스플레이 컨트롤러가 내장되어 있으므로, 그 컨트롤러를 초기화하여 주 시스템의 용도에 맞도록 해 주어야 한다. 또한, 내부 RAM의 경우, Power On시나 리세트될 때 불필요한 데이터가 남아있을 수 있으므로, Power On 프로그램에서 전체를 클리어한 후에, 특정 초기값을 지정해 주어야 하는 변수들로 초기화한다.
(2) 작성시 유의 사항
프로그램의 초기화는 의사명령 선택, RESET 및 Interrupt Vec…(생략)