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로봇공학 장애물 처리 로봇 개발 계획 및 프로그래밍
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로봇공학 장애물 처리 로봇 개발 계획 및 프로그래밍.ppt
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자료설명
로봇공학 장애물 처리 로봇 개발 계획 및 프로그래밍에 대한 글이며, 땅을 바라보는 두개의 적외선 센서 존재 등에 관한 글입니다.
장애물처리로봇개발계획및프로그래밍
장애물처리로봇개발계획및프로그래밍
목차/차례
작품 개요
플로우 차트
작품 설명의 목차
작품 설명의 도식도
구현방법
최종 프로그래밍
역할 분담
마인드 스톰 과제 수행 경과 보고
작품의 일정
자체 평가
플로우 차트
작품 설명의 목차
작품 설명의 도식도
구현방법
최종 프로그래밍
역할 분담
마인드 스톰 과제 수행 경과 보고
작품의 일정
자체 평가
본문/내용
구현 방법
1. Line Tracer
• 땅을 바라보는 두개의 적외선 센서 존재
• 흰색과 검은색을 구별, 검은색 라인을 따라서만 이동
• 프로그램은 다음과 같음
#define VALID_LIGHT 45
task main()
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);
SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_LIGHT);
for(;;)
SetPower(OUT_A+OUT_C,OUT_LOW);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
back();
if(SENSOR_1] VALID_LIGHT)
…(생략)
1. Line Tracer
• 땅을 바라보는 두개의 적외선 센서 존재
• 흰색과 검은색을 구별, 검은색 라인을 따라서만 이동
• 프로그램은 다음과 같음
#define VALID_LIGHT 45
task main()
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);
SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_LIGHT);
for(;;)
SetPower(OUT_A+OUT_C,OUT_LOW);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
back();
if(SENSOR_1] VALID_LIGHT)
…(생략)
| 📝 Regist Info |
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I D : dums****** Date : 2012-05-03 FileNo : 16188156 |
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