동역학을 이용한 창던지기 분석

<1> 서론
동역학이라는 학문은 그 적용범위가 너무 넓어서 각종 기계는 말할 것 도 없고 스포츠나 실생활에서도 거의 고려되지 않는 부분이 없을 정도이다.
스포츠 경기를 하는 데에 있어서 동역학적 관점으로 볼 때 어떻게 하면 경기능력을 향상 시킬 수 있을까에 대해서 생각해 보았다.
먼저 자세한 스포츠의 실례를 들어보기 전에 거의 모든 스포츠에는 동역학적 기본이 깔려있다고 봐도 과언이 아니다.
그 이유는 예를 들어 달리기나 멀리뛰기, 다이빙, 체조 등을 할 때에도 그 사람의 몸의 형태에 따라 무게중심이 변하게 되어 있고 무게중심이 변하게 되면 각종 관절, 즉 기계로 예를 들면 모터부분의 모멘트 등을 다시 고려해야 하기 때문이다.
<2> 본론

1. 창던지기 시합 규칙

창던지기는 말 그대로 창을 멀리 던지는 경기이다
정해진 유효 필드 (좌우로29°) 내에서 약 260cm 정도 길이의 창을 가장 멀리 던진 선수가 승리하는 경기이다. 즉 핵심은 얼마나 멀리 던질 수 있느냐 이다.
위의 사진은 창던지기의 장면이다.

2. 가정 및 조건

1) 사람의 팔과 창 전체를 하나의 강체로 보고 로봇팔로 생각했을 경우 팔꿈치 부분과 어깨 부분을 각운동을 할 수 있는 모터로 생각한다.