로봇 공학

1. 로봇이란?

인간과 같이 운동 기능과 지능을 종합적으로 갖춘 범용의 기계라고 할 수 있으며, 이를 공학적으로 말하면 로봇은 작업을 하는 손, 환경을 이해하는 시각이나 촉각, 작업순서를 스스로 계획하여 실행하는 기능, 인간과의 대화수단을 갖추고 자유롭게 동작할 수 있는 범용의 그러면서도 하나의 기체로 종합된 기계 시스템을 말합니다.
다양한 과업수행을 위해 프로그래밍 될 수 있는 기계이다.

2. 로봇의 3원칙

① 로봇은 인간에게 해를 끼쳐서는 안되며, 위험에 처해있는 인간을 방관 해서도 안된다.

② 제 1원칙에 위배되지 않는 경우 로봇은 인간의 명령에 반드시 복종해 야만 한다.

③ 제 1원칙 2원칙에 위배되지 않는 경우 로봇은 자기 자신을 보호해야만 한다.

3. 로봇의 역사

☆ 과거
― 그리스, 로마 등에서도 기원 전 → 종교의식의 한도구
― 중세 → 많은 사람들이 건물의 문을 열든가 악기를 연주하는 자동인 형으로 이용
이들 자동인형은 장식용 이었거나 또 사람들을 놀라게 하거나 또는 신과 결부시켜 지배자…(생략)