º»¹®/³»¿ë
-°íÀüÀû Á¶°ÇÈ : ¸»´õµëÀÇ ¹ß»ý°ú ±¸¾î¿Í °ü·ÃµÈ ºÒ¾È
-Á¶ÀÛÀû Á¶°ÇÈ : ¿¬ÇÕµÈ ÁõÈÄÀÇ ¹ß´Þ
¨èBrutten°ú Shoemaker(1967)
-¸»´õµëÀ̶õ? Àý´ëÀûÀÎ ¾ç»óµé·Î °íÀüÀû Á¶°ÇÈÀÇ °úÁ¤À» ÅëÇØ ±¸¾î¿Í ±¸¾î°ü·ÃÀڱذú ¿¬°üµÈ °¨Á¤Àû °¢¼ºÀ¸·ÎºÎÅÍ ¾ß±âµÇ´Â À¯Ã¢¼ºÀÇ ½ÇÆÐ³ª ºØ±«
-°íÀüÀû Á¶°ÇÈ PavlovÀÇ ½ÇÇè, ÁÖ»ç¹Ù´Ã¿¡ ¹ÝÀÀÇß´ø ¾Æµ¿Àº Àǻ糪 º´¿ø°¡´Â ±æ, Èò¿ÊÀ» ÀÔÀº »ç¶÷¿¡°Ô À¯»çÇÑ ¹ÝÀÀÀ» ³ªÅ¸³½´Ù.
Áï °íÀüÀû Á¶°ÇÈ´Â Á¶°ÇÈµÈ Àڱذú ¹«Á¶°ÇÀûÀÎ ÀÚ±ØÀÌ Â¦Áö¾î Áö´Â °ÍÀÌ°í ºñÀ¯Ã¢¼ºÀº ºñ½ÁÇÑ Àå¸é¿¡ ÀϹÝȵȴÙ.
- Á¶ÀÛÀû Á¶°ÇÈ: ÀÌÂ÷Àû Ư¡
¸»´õµëÀ» ±Øº¹Çϱâ À§ÇØ µµÇÇŸ ȸÇǸÞÄ«´ÏÁòÀ» »ç¿ëÇÏ´Â °Í.
¨é ¸»´õµëÀÇ ¹ß´Þ
±¸¾îºÒ¾È¿¡¼°¡ ¾Æ´Ï¶ó ±Ùº»ÀûÀ¸·Î ¾î¶² ÇüÅ¿¡¼ ½ºÆ®·¹½ºÀÇ ¿µÇâÀ̸ç, ÀÚµ¿ÀûÀÎ ¹Ý»çÀÌ°í ºÎºÐÀ» ³ªÅ¸³»´Âµ¥ °í·ÁµÈ´Ù.
2. ¸»´õµë Àΰø µÎ³ú ¸ðµ¨
* servo ¸ÞÄ¿´ÏÁòÀ̶õ?
´Ù¸¥ µ¿·Â¿øÀ» »ç¿ëÇØ¼ ¹«°Å¿î ¹°°ÇÀ» ÀÛÀº ÈûÀ¸·Î ¿òÁ÷À̵µ·Ï ÇÑ ÀÏÁ¾ÀÇ ÀÚµ¿Á¦¾îÀåÄ¡
ex) ÀÚ±â-Á¶Àý ¸ÞÄ¿´ÏÁò, ÀÚµ¿¿ÂµµÁ¶ÀýÀåÄ¡
1) ÀÚµ¿ Á¶Àý½Ã½ºÅÛ
¨ç servo ¸ÞÄ¿´ÏÁòÀÇ ±âº»Àº Çǵå¹éÀÌ´Ù.
¨è ¿ø¸® : ±â°èÀÇ µÞºÎºÐ¿¡ ¿¬·á¸¦ °ø±ÞÇϱâ À§ÇÑ °ÍÀÌ Àִµ¥ ±× ±â°è°¡ ¼öÇàÇÏ´Â °Í¿¡ ÀÇÇØ ÅëÁ¦µÇ´Â ¹æ¹ýÀ¸·Î½á Á¶Àý ¸ÞÄ¿´ÏÁòÀ¸·Î ¼öÇàÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù.
¨é ±¸¾î¿¡¼Çǵå¹é : ¾î¶°ÇÑ ¿À·ù°¡ ¹ß»ýÇϸé Çǵå¹é ½Ã½ºÅÛ ³»¿¡¼ Á¶Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Ãâ·Â¿¡¼ÀÇ ¿À·ù°¡ ¿ø·¡ ±Ù¿øÀ¸·Î µ¹¾Æ°¡°Ô µÇ¾î ±× À߸øµÈ Ãâ·ÂÀÌ ±³Á¤µÇ´Â °Í