3차원 변환 시스템

반사 변환
목적물을 3차원 변환 행렬에서 대각선 요소의 조작에 의해 한 면에 대하여 반사 변환을 할 수 있다. 목적물은 한 면의 반대편 위에 목적물의 모든 점의 반영 발생에 의해 면을 통해 반사 변환을 얻을 수 있다. xy 평면을 통한 반사 변환은 단지 목적물의 위치 벡터의 z 좌표값에 영향을 미치게 된다. 이것은 부호가 반대가 된다. 이 바사 변환 행렬은 (5) 식과 같다.
(5)
같은 방법으로, YZ 평면을 통한 반사 변환의 행렬은 (6) 식과 같다.
(6)
XZ 평면을 통한 반사 변환의 행렬은 (7) 식과 같다.
(7)
원 영상 반사 변환
크기 변환
일반적인 4*4 변환 행렬의 대각선 항은 크기 변환을 하게 해준다.
[x`, y`, z`, 1] = [x, y, z, 1] × (8)
좌표축의 어떤 것이든 임의로 개별적으로 크기의 축적을 조정할 수 있음을 보여주고 있다. 전반적으로 크기 변환은 A = E = I로 하면 간단히 얻을 수 있다. 만약 목적물을 두 배로 확대하고 싶으면 A = E = I = 2로 하면 된다.