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본문/내용
킨텍스 전시회 보고서
FANUC Robot I series
intelligence
3D 레이저 비전 센서/Bid picking
3D 레이저 비전 센서를 사용하여 정렬되어 있지 않은 부품의 핸들링이 가능합니다. 부품을 정렬시키는 작업이나 전용의 부품 공급기나 파렛이 필요 없게 되어 저비용의 자동화 시스템을 구축할 수 있습니다.
힘센서
로봇은 힘센서를 이용해 기계부품의 삽입과 조립을 정확하게 할 수 있습니다. 부품의 단순한 삽입 뿐만이 아니라 부품의 위상이 있는 경우 부품을 돌려 가면서 위상을 맞추어 삽입하는 것이 가능합니다. 숙련이 필요한 작업의 자동화가 가능하게 됩니다.
학습 제진 기능
스폿용접 동작을 반복하고 있는 동안 3D가속도센서로 진동을 모니터 하는 학습 제어는 진동 축소로 고속 동작을 완수합니다. 보다 높은 가속이 가능하여 사이클 타임을 큰 폭으로 죽일 수 있을뿐만 아니라 중량물로 인해 발생한 진동 또한 감소 시킬 수 있습니다.
비주얼 라인 트래킹
비전 센서로 컨베어에서 연속적으로 흐르는 부품을 검출함으로ㅆ 네트워크로 연결된 로봇이 부품을 추종하고 취출합니다. 부품의 위치와 …(생략)
FANUC Robot I series
intelligence
3D 레이저 비전 센서/Bid picking
3D 레이저 비전 센서를 사용하여 정렬되어 있지 않은 부품의 핸들링이 가능합니다. 부품을 정렬시키는 작업이나 전용의 부품 공급기나 파렛이 필요 없게 되어 저비용의 자동화 시스템을 구축할 수 있습니다.
힘센서
로봇은 힘센서를 이용해 기계부품의 삽입과 조립을 정확하게 할 수 있습니다. 부품의 단순한 삽입 뿐만이 아니라 부품의 위상이 있는 경우 부품을 돌려 가면서 위상을 맞추어 삽입하는 것이 가능합니다. 숙련이 필요한 작업의 자동화가 가능하게 됩니다.
학습 제진 기능
스폿용접 동작을 반복하고 있는 동안 3D가속도센서로 진동을 모니터 하는 학습 제어는 진동 축소로 고속 동작을 완수합니다. 보다 높은 가속이 가능하여 사이클 타임을 큰 폭으로 죽일 수 있을뿐만 아니라 중량물로 인해 발생한 진동 또한 감소 시킬 수 있습니다.
비주얼 라인 트래킹
비전 센서로 컨베어에서 연속적으로 흐르는 부품을 검출함으로ㅆ 네트워크로 연결된 로봇이 부품을 추종하고 취출합니다. 부품의 위치와 …(생략)
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