ÀÚ·á¼³¸í
¾î·Æ°Ô ±¸ÇÑ ÇÕ°Ý ÀÚ±â¼Ò°³¼ ÀÔ´Ï´Ù.
Áö¿øÇϽô Á÷¹« Àß ÂüÁ¶Çϼż ²À ¼·ùÇÕ°Ý ÇÏ½Ã±æ ¹Ù¶ó°Ú½À´Ï´Ù..^^;
°¨»çÇÕ´Ï´Ù!
º»¹®/³»¿ë
1. ÀÚ½ÅÀÌ Áö±Ý±îÁö »ì¾Æ¿Â ÇàÀûÀ» °£·«ÇÏ°Ô ±â¼úÇØ ÁֽʽÿÀ. (600 byte À̳»)Àú´Â ¾î·Á¿î ÇüÆí ¼Ó¿¡¼µµ Èñ¸ÁÀ» ÀÒÁö ¾Ê°í Ç×»ó ÃÖ¼±À» ´ÙÇϽô ¾Æ¹öÁöÀÇ ¿µÇâÀ» ¸¹ÀÌ ¹ÞÀ¸¸ç ¼ºÀåÇÏ¿´½À´Ï´Ù. Çаú °øºÎµµ ¹°·Ð Áß¿äÇÏÁö¸¸ ´Ù¾çÇÑ °æÇèÀ» ÇÏ´Â °ÍÀÌ Áß¿äÇÏ´Ù°í »ý°¢µÇ¾î ¾î·ÈÀ» Àû ºÎÅÍ ¿ìÁÖ¼Ò³â´Ü°ú ÇѺ°´Ü µîÀÇ ´ÜüȰµ¿¿¡ ¸¹ÀÌ Âü¿©ÇÏ¿´½À´Ï´Ù. ÇöÀç¿¡µµ Çлýȸ ¹× ¼ÒÇÐȸ Ȱµ¿À» ¿½ÉÈ÷ ÇÏ¸ç ´Üü »ýȰ¿¡ ´ëÇÑ °æÇèÀÇ ÆøÀ» ³ÐÈ÷°í ÀÖÀ¸¸ç Á¤±âÀûÀ¸·Î Àå¾Ö¿ì º¸È£½Ã¼³¿¡ ¹æ¹®ÇÏ¿© ¾î·Á¿î Ä£±¸µéÀ» µµ¿ÍÁÖ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ±Û·Î¹ú ½Ã´ë¿¡ ¹ß ¸ÂÃß¾î ´õ¿í ½Ã¾ß¸¦ ³ÐÈ÷±â À§ÇØ ¿µ±¹À¸·Î 10°³¿ùµ¿¾È ¾îÇп¬¼ö¸¦ ´Ù³à¿Ô´Âµ¥ ÀÌ´Â ¿µ¾î½Ç·Â Çâ»óÀº ¹°·Ð ¼¼°èÀÇ ¿©·¯ ¹®È¸¦ üÇèÇØ º¼ ¼ö ÀÖ´Â ¼ÒÁßÇÑ ±âȸ°¡ µÇ¾ú½À´Ï´Ù.2. º»ÀÎÀÌ ½º½º·Î °èȹÇÏ¿© ¼º°ú¸¦ ÀÌ·é °æÇèÀ» ±¸Ã¼ÀûÀ¸·Î ±â¼úÇØ ÁֽʽÿÀ. (800 byte À̳»)Àú´Â À̹ø Çб⿡ Áö´ÉÁ¦¾îºÐ¾ß ITÁýÁß±³À° °ÀǸ¦ ¼ö°Çϰí ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ °ÀÇÀÇ ¸ñÇ¥´Â PID Control¿Í Digital Controller µîÀÇ À̷мö¾÷À» ¹ÙÅÁÀ¸·Î Ball&Beam, °¢Á¾ Pendulum, Solar TrackerµîÀ» ÀÌ¿ëÇÑ ¼Óµµ ¹× À§Ä¡Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀ» ¼³°èÇØº¸´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù. ÇöÀç DSP º¸µå ±â¹ÝÀ¸·Î ¿òÁ÷ÀÌ´Â ¹Ì´Ïû¼Ò±â¸¦ ¸¸µå´Â ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ÁøÇàÇϰí Àִµ¥, ¾Æ¹«°Íµµ ¼³Ä¡µÇ¾î ÀÖÁö ¾ÊÀº º¸µåÀ§¿¡ DSP ÇÁ·Î¼¼¼¸¦ ¿Ã¸®°í Àü¿øºÎ ¹× Àû¿Ü¼± ¼¾¼ µîÀ» Á÷Á¢ ¸ðµâÈ ½ÃŰ´Â ÀÛ¾÷Àº Àú¿¡°Ô À־ Á¤¸» »ý¼ÒÇÑ °æÇèÀ̾ú½À´Ï´Ù. ÇöÀç¿¡´Â º»Ã¼À§¿¡ DSPº¸µå, ¹Ì´Ïû¼Ò±â ±×¸®°í ¹ÙÄû µîÀ» ¸ðµÎ žÀçÇÑ »óÅ·μ ¹Ì´Ïû¼Ò±âÀÇ À̵¿°æ·Î¸¦ ÃÖÀûÈ ÇÏ´Â ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ÀÛ¾÷°ú ¹èÅ͸®ÀÇ ÀÜ·®À» Ç¥½ÃÇÏ´Â LED¸¦ ÀåÂøÇÏ´Â µîÀÇ ¼¼ºÎÀûÀÎ ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇϰí ÀÖ½À´Ï´Ù.¾ÆÁ÷Àº ÀÌ ÇÁ·ÎÁ§Æ®°¡ ¿Ï¼ºµÇÁö ¾Ê¾Æ ¿Ïº®ÇÏ´Ù°í ÇÒ ¼ö ¾øÁö¸¸, 2ÁÖ ÈÄ¿¡´Â ¿Ï¼ºÇ°ÀÌ ³ª¿Ã °ÍÀ¸·Î ±â´ëÇϰí ÀÖ½À´Ï´Ù. 3. Çö´ë¸ðºñ½º ÀÎÅÏ¿¡ Áö¿øÇÏ°Ô µÈ µ¿±â´Â ¹«¾ùÀÎÁö ±¸Ã¼ÀûÀ¸·Î ±â¼úÇØ ÁֽʽÿÀ. (600 byte À̳»)Çö´ë¸ðºñ½º¿¡´Â ¹«ÇÑÇÑ ÀáÀç·Â°ú °¡´É¼ºÀÌ Á¸ÀçÇÕ´Ï´Ù. Çö´ë¸ðºñ½º´Â Áö³ 20¼¼±â ¿ì¸®³ª¶óÀÇ ÄÁÅ×ÀÌ³Ê »ê¾÷°ú ÀÚµ¿Â÷ »ý»ê±â¼úÀ» ¼±µµÇÏ°í ±¸Á¶Á¶Á¤ ÀÌÈÄ¿¡´Â ±¹³» ÃÖ´ëÀÇ ÀÚµ¿Â÷ ºÎǰ Àü¹®È¸»ç·Î °Åµì³ª°íÀÖ´Â ¸í½Ç»óºÎÇÑ ´ëÇѹα¹ ÃÖ°íÀÇ ±â¾÷ÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ¼¼°è ÀÏ·ù ±â¾÷¿¡¼ ÀÎÅϽ±À» ¼öÇàÇÏ¸é¼ ±â¾÷ÀÇ ¼ºÀå ¿øµ¿·ÂÀ» ¹è¿ì°í, ´õ ³ª¾Æ°¡ º»ÀÎÀÇ Àû¼º°ú ´É·ÂÀ» ±Ø´ëÈ ½ÃÄÑ »çȸ¿¡ °øÇåÇÏ´Â ¿ì¼ö ÀηÂÀÌ µÉ ¼ö ÀÖ´Ù¸é ÀÌ´Â ´ë´ÜÈ÷ Å« ¿µ±¤ÀÌ µÉ °ÍÀÔ´Ï´Ù. °í°´¿¡°Ô ½Å·Ú ¹Þ°í âÁ¶ÀûÀÌ¸ç ±Û·Î¹ú °æÀï·ÂÀ» Áß¿ä½ÃÇÏ´Â Çö´ë¸ðºñ½º¿¡ ²À ¾Ë¸ÂÀº ÀÎÀç Àú ¼ÛÁöÈÆÀ» °·Â ÃßõÇÕ´Ï´Ù. 4. Áö¿øÇÑ ºÐ¾ßÀÇ ¾÷¹«¸¦ ¼öÇàÇϴµ¥ ÀÖ¾î¼ Àڽſ¡°Ô ºÎÁ·ÇÑ ¿ª·®ÀÌ ¹«¾ùÀÎÁö¿Í À̸¦ ¾î¶»°Ô ±Øº¹ÇÒ °ÍÀÎÁö ±â¼úÇØ ÁֽʽÿÀ. (800 byte À̳»)Á¦°¡ À̹ø¿¡ Áö¿øÇÑ R&D Á÷¹«´Â ¿¬±¸±âȹ ¹× ±â¼ú°ü¸® µîÀÇ ¾÷¹«¸¦ ´ã´çÇϰí ÀÖ´Â Çö´ë¸ðºñ½º¿¡¼ °¡Àå ÁßÃßÀûÀÎ ¿ªÇÒÀ» Çϰí ÀÖ´Â ºÐ¾ßÀÔ´Ï´Ù. ¾î·Á¼ºÎÅÍ ²ÙÁØÈ÷ ÀÚµ¿Â÷¿¡ ´ëÇØ °ü½ÉÀ» °¡Á®¿Ô°í, ¾Æ¸¶Ãß¾î ·¹À̽ÌÀ» Çϰí ÀÖ´Â ¸ÅÇü ´öºÐ¿¡ ·¹ÀÌ½Ì ÇöÀå¿¡¼ ÀÚµ¿Â÷¸¦ Á¤¸» ¸¹ÀÌ »ç¶ûÇÏ´Â »ç¶÷µé°ú À̾߱⸦ ¸¹ÀÌ ³ª´©´Ù º¸´Ï ÀÚµ¿Â÷¿¡ ´ëÇÑ °ü½ÉÀÌ ´õ¿í ´Ã°Ô µÇ¾ú½À´Ï´Ù. ÇÏÁö¸¸, ÀÚµ¿Â÷¿¡ ´õ °ü½ÉÀ» °¡Áú ¼ö·Ï ÀÚµ¿Â÷¿Í ÀüÀÚ°øÇÐÀº Á¤¸» ¹ÐÁ¢ÇÑ °ü°èÀÓÀ» ±ú´â°Ô µÇ¾ú°í À̷п¡ Ä¡¿ìÁø Çаú°øºÎ ¸¸À¸·Î´Â ¸¹ÀÌ ºÎÁ·ÇÏ´Ù´Â °ÍÀ» ´À³§´Ï´Ù. ¿¹¸¦ µé¾î, Àú´Â R&DÁ÷¹« Áß¿¡¼µµ ƯÈ÷ ¸ðµâ¼³°è ºÐ¾ß¿¡ °ü½ÉÀÌ ¸¹½À´Ï´Ù.ÀÌ ºÐ¾ß´Â °øÇÐÀûÀÎ »ç°í·ÂÀº ¹°·Ð CATIA, CAE µîÀÇ ÇÁ·Î±×·¥À» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ´É·ÂÀÌ ¿ä±¸µÇ´Âµ¥, Àú´Â ÀÌ ºÐ¾ß¿¡¼ ÈǸ¢ÇÑ ¿£Áö´Ï¾î·Î °Åµì³ª±â À§Çؼ ÀÌ·¯ÇÑ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö Åø¿¡ ´ëÇÑ °øºÎ¸¦ ¿½ÉÈ÷ ÇÒ °Í ÀÔ´Ï´Ù.