[공학] 로봇산업의 현재와 미래

로봇산업의 현재와 미래

1. 서론

산업 사회에서 정보사회로 발달로 인하여, 우리 생활의 변화뿐 만 아니라, 로봇의 기능 또한 변화가 이루어 졌다. 과거 단순노동 대체 수단에서 이제 인간과 공존하는 서비스 로봇으로 이용 분야를 넓혀 가고 있다. 로봇에 의한 공장 자동화를 시작으로, 가정에서의 청소기로봇, 그리고 수술에 사용되는 수술용 로봇까지 우리의 삶에서 밀접한 관계를 맺고 있는 로봇 산업에 대한 개요와 발전동향을 알아 보기로 한다
1.1 로봇산업 정의
● 외부환경을 인식하고, 자율적으로 상황을 판단 및 동작하는 지능형 로봇을 이용하여 다양한 분야에 응용하는 기술이다.
● 로봇 제품 및 부품을 생산하는 제조산업, 로봇 응용S/W 등의 S/W 산업, 콘텐츠 등의 서비스산업 구조 특성을 모두 갖는 multi value chain[1]형 산업이다.
●기술공급자, 로봇제작자, 인증/허가 기관, 서비스 사업자, 수요자 등으로 구성이 된다.
(그림1)로봇산업 구성

1.2 로봇 개발의 발전

● 로봇산업의 역사
(표1 로봇산업의 역사)
1960 년대 미국의 주도로 로봇 산업이 시작 되었으나…(생략)

1)제조 로봇: 제품생산 등의 생산현장에서 단순 반복 작업을 수행하는 로봇. 다품종 소량생산의 자동화가 가능하게 되고, 고임금화 및 기술 노동력 부족에 대처하여 생산성 향상에 크게 기어하였다.

2)서비스 로봇: 개인서비스 로봇과, 전문 서비스 로봇으로 나뉘어 지며, 개인서비스 로봇은 인간의 생활 영역에서 다양한 역할을 수행한다.

(그림3 개인서비스 로봇의 예 -로봇청소기)

(그림4 전문서비스 로봇의 예 ?수술지원용 로봇)

(그림5 독일 SCHUNK 사의 매니퓰레이터)

(그림6 직교좌표 로봇)

(그림7 원통좌표 로봇)

(그림8 극좌표 로봇)