1. 마찰계수

정적마찰계수
→평평한 면에 놓여있는 고체가 수직하중 N과 면에 평행한힘 F를
받고 있다 할 때, F가 임계값보다 작으면 고체가 움직이지 않게
되는데 평행이동을 시작하는데 필요한 최소힘 을 계면에 작용하는 수직힘 N으로 나눈것.

2. 마찰이론

마찰력= 전단응력·결합부면적의곱
표면 접촉으로 인한 = 두 접촉 표면의 - 계면에너지
총 표면에너지 변화 표면에너지()
는 항상 양의 값을 가짐
즉, 총에너지는 결합에 의하여 감소.
마찰계수 의 표현으로 바꾸면,
의 값이 크고 표면 거칠기 각 가 작으면 마찰계수가 커짐
진 접촉면과 겉보기접촉면의 비에 따른 수직력과 접선력의 관계
두 면에 작용하는 하중이 크다면 압중이 되어 완전히 붙게됨.
는 거의 같게된다. 두 면이 서로 미끄러지게 하려면 수직힘 N이 있든 없든 상당량의 접선힘 F를 가하지 않으면 안되고 마찰계수는
무한대가 되며 그 의미를 일게된다.
마찰력 → 전단력 , 수직력과는 무관하다.